编码器介绍

光电旋转编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，可以高精度测量转角或直线位移。这种传感器可分为绝对式编码器、增量式编码器。
接触式旋转编编码器：指的是编码器编码信息的读出，是由码盘接触的电刷来完成的，它与光电编码器的功能和特点基本相同。只是寿命、量程和分辨率不如光电旋转编码器。
下面以光电旋转编码器为例介绍编码器的一般知识：
1、绝对式编码器
绝对型编码器以光电扫描分度盘(与转动轴相连)上的格雷码模型以确定绝对位置值，输出数码信号，其有如下显著特点:
绝对型编码器的每一个位置是唯一的(即绝对的)，与增量型编码器不同。 增量型编码器的位置是由原位基准的计数脉冲累计来决定位置，读数状态要始终连续，不可间断，抗干扰能力差，主要用于短时的相对位移或速度测量; 绝对型编码器是以即时读出数据码系统，以建立信息，没有两个位置是相同的。
当掉电时， 绝对型编码器的位置不会丢失，其数据码盘通过转轴与机械联动，每一个位置是唯一的，一旦电源接通，它即可读出现时准确的位置信号，不需要退回到基准原点使系统从初始位置开始。同样，在经过一阵干扰后，可通过复读重新获得准确的位置信号。因此，绝对型编码器与增量型编码器相比，不存在掉电信号丢失问题，抗干扰能力强，可用于长期的定位控制。
绝对型编码器读出的信号可以是格雷码等数字信号，其错码几率较小，对于后部二次仪表的运算，因是数字量计算，不易增加其误差，因此，其传输及计算的数据的可靠性高。
绝对型编码器可检测角度位置，也可通过机械联动转换成直线运动来检测线性位置，绝对型编码器有单转轴和多转轴之分，单转轴编码器提供一圈内(360°)的位置值，多转轴编码器除了对360°角度位置有唯一的代码输出外，还包括一系列齿轮传动，对转轴的转数也产生唯一的代码输出，可连续多转工作，因此，可倍增加大量程，达到高精度，大量程检测。
2、增量式编码器
增量式编码器轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减需借助后部的判向电路和计数器来实现。
起计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，做为参考机械零位。
旋转编码器的轴转一圈会输出固定的脉冲。对于光学式旋转编码器，输出脉冲数与编码器光栅的槽数相同，需要提高分辨率时，可利用90度，相位差A，B两路信号，对原脉冲进行倍频或更换高分辨率编码器。